AUT503(제어및시스템이론), MEC581(자동제어특론) 中 택 1 이수
| 구분 | 학수번호 | 과목명 |
|---|---|---|
| 전공 | AUT 501 | 차량동역학 및 제어 |
| AUT 503 | 제어 및 시스템 이론 | |
| AUT 505 | 자동차전장제어 소프트웨어공학 | |
| AUT 603 | 자동차 소프트웨어 아키텍쳐 | |
| AUT 604 | 자동차소프트웨어보증 | |
| AUT 605 | 차량 네트워킹 시스템 | |
| AUT 606 | 모빌리티 임베디드시스템 | |
| ECE 512 | 고급 알고리즘 | |
| ECE 617 | 전기전자계측특론 | |
| ECE 663 | 멀티스케일 데이터마이닝 | |
| ECE 680 | 최적제어론 | |
| ECE 681 | 전기기기제어론 | |
| ECE 705 | 컴퓨터 비전 특론 | |
| MEC 511 | 열역학특론 | |
| MEC 512 | 열전달특론 | |
| MEC 581 | 자동제어특론 | |
| MEC 616 | 냉동특론 | |
| MEC 688 | 인간기계상호작용 | |
| MEC 713 | 연료전지개론 | |
| MEC 751 | 기구해석학 | |
| AAA 513 | 운영체제론 | |
| IGC 503 | 인공지능이론 |
| 교 과 | 내 용 | 학 점 | |
|---|---|---|---|
| AUT 501 | 차량동역학 및 제어 (Vehicle Dynamics and Control) | 본 과목은 동역학, 시스템동역학, 자동제어를 기본으로 차량의 동역학과 제어의 이론과 시뮬레이션 기법을 소개한다. | 3 |
| AUT 503 | 제어 및 시스템 이론 (Control and System Theory) | 가제어성, 가관측성, 상태궤환 제어, 관측기 설계, 출력궤환 제어 등을 학습하고, 강인제어, 비선형제어, 지능제어 문제에 응용 등을 학습한다. | 3 |
| AUT 505 | 자동차전장제어 소프트웨어공학 (Automotive Software Engineering) | 자동차 산업이 과거의 기계적인 요소보다는 전자제어 특히 소프트웨어에 의존한 전자기기로 산업의 본질이 혁신을 거듭하면서 자동차 관련 산업에 종사하려는 사람들에게 소프트웨어공학 지식은 선택이 아닌 필수지식이 되었다. 본 강의는 컴퓨터공학을 전공하지 않은 사람들이 꼭 알아야 할 소프트웨어공학의 핵심적인 내용을 전달하는 것을 목표로 한다. | 3 |
| AUT 603 | 자동차소프트웨어 아키텍쳐(Automobile software architecture) | 자동차 소프트웨어의 안전성 표준인 ISO 26262에 대한 개념과 접근 방법을 학습하고, 안전성분석기법 및 보안성 분석에 대한 실습을 통해 자동차 고품질 소프트웨어의 이해를 높인다. | 3 |
| AUT 604 | 자동차소프트웨어보증(Automobile software assurance) | 자동차 소프트웨어 구현시 꼭 사용해야 하는 MISRA-C/C++ 및 ISO 26262 에 관해 현재 활용 및 미래 변화를 중심으로 공부한다. | 3 |
| AUT 605 | 차량 네트워킹 시스템(Vehicular Networking Systems) | 본 강의에서는 차량-IT 융합의 핵심 기술인 차량 네트워킹 및 통신 기술에 대해서 살펴본다. V2X를 위한 기본적인 표준 통신/네트워킹 기술과 이를 활용한 차량 클라우드 및 차량 IoT와 같은 응용 기술에 대해서 학습한다. | 3 |
| AUT 606 | 모빌리티 임베디드 시스템(Mobility Embedded System) | 모빌리티 임베디드시스템을 설계하기 위한 관련 이론을 소개하고, 간단한 실습을 통하여 관련 이론들을 습득한다. 주요 강의 내용은 다음과 같다.
1. Introduction to Embedded System for Mobility 2. Real-itme Operating System for Mobility 3. Digital communication for Mobility 4. Sensors and Actuators for Mobility |
3 |
| ECE 512 | 고급 알고리즘 (Advanced Algorithm) | 본 교과목에서는 알고리즘 complexity의 계산방법, Divide-and-Conquer와 Sort 기법, Hashing 기법, BST, Red-Black-Tree, Dynamic & Greedy 알고리즘, Graph 알고리즘, Minimum Spanning Tree, Shortest Path 알고리즘, Maximum Flow 알고리즘 및 NP/NPC 등 알고리즘의 기초 및 응용에 대하여 배운다. | 3 |
| ECE 617 | 전기전자계측특론 (Instrumentology) | 본 교과목에서는 다양한 형태의 센서에 관한 이론을 학습하고, 각종 계측기와 컴퓨터 인터페이스 기술을 이용한 계측기술의 원리와 실제를 배우고 획득한 데이터 처리방법에 대해서도 체계적으로 배운다. | 3 |
| ECE 663 | 멀티스테일 데이터 마이닝 (Multi Scale Data Mining) | 자동차 산업의 빅데이터 분석에서 통계적 접근법은 핵심적인데, 본 강의에서는 통계분석, 학습, 데이터 마이닝의 기본적인 개념에 대해서 소개한다. 이론적인 측면보다는 실제 분석 응용에 초점을 두고 있고, 자동차 산업에서 빅데이터 분석에 대한 역할을 이해할 수 있도록 한다. | 3 |
| ECE 680 | 최적제어론 (Optimal Control) | 최적제어의 수학적 이론, 변분법, Pontryagin의 최대성 원리, Kalman 필터 등을 학습하고, 시간 및 연료 최적 시스템, LQ 및 LQG 문제 등을 학습하고 더불어 자동차 제어 응용 사례를 학습한다. | 3 |
| ECE 681 | 전기기기제어론 (Control of Electric Motors) | 직류 전동기, 교류 동기전동기, 유도 전동기의 다양한 제어 방법에 대해 공부하고, 속도와 토크 제어원리 및 구현 방법을 학습한다. | 3 |
| ECE 705 | 컴퓨터 비전 특론(Advanced Topics in Computer Vision) | 컴퓨터 비전 분야에서 핵심적으로 다뤄지는 주제인 객체 인식, 검출 및 추적에 대한 기술들과 영상 생성 및 스테레오 비전에 대한 기초 지식 및 최신 동향을 소개한다. | 3 |
| MEC 511 | 열역학특론 (Advanced Thermodynamics) | 에너지와 엔트로피에 대한 개념을 정립하고, 열역학의 기본법칙(제1법칙, 제2법칙)에 대한 이론적 이해를 제공하여 다양한 계(System)에서의 에너지와 엔트로피의 보존 및 흐름, 열역학 사이클을 학습한다. 이를 순물질, 이상기체혼합물, 화학반응에서의 열역학 모델링으로 확장하여 에너지변환시스템에 대한 포괄적인 이해를 제공한다. | 3 |
| MEC 512 | 열전달특론 (Advanced Heat Transfer) | 열 및 물질 전달을 수반하는 에너지시스템을 대상으로 하여, Diffusion Kinetics와 Conservation Laws를 기반으로 한 전도열전달(Conduction), 대류열전달(Convection), 상변화열전달(Condensation and Boiling), 복사열전달(Radiation) 및 물질전달(Mass Transfer)에 대한 이론적 이해를 제공한다. 이를 기반으로 다양한 에너지시스템(열공정, 연료전지, 배터리, 엔지니어링 플랜트 등)의 열전달 모델링 및 해석 기법을 학습한다. | 3 |
| MEC 581 | 자동제어특론 (Advanced Automatic Control) | Modern Control Theory를 근거한 State-Space Equation, Stability, Controllability & Observability, 그리고 State Feedback과 Estimator 등에 이르기까지 근대 고등제어이론에 대한 폭넓은 학습과 Matlab을 이용한 설계 및 Simulation 실습한다. | 3 |
| MEC 616 | 냉동특론 (Advanced Refrigeration) | 냉동시스템의 기초가 되는 압축기, 열교환기 및 팽창장치의 이해와 열펌프에 대한 이해를 바탕으로 자동차 통합열관리 시스템, 자동차 공기조화 시스템 부분에 대한 이론적 이해를 제공한다. | 3 |
| MEC 713 | 연료전지개론 (Fuel Cell Science and Technology) | 연료전지는 연료에 저장된 화학 에너지를 전기 에너지로 변환하는 고효율, 친환경 발전 시스템이다. 이 과목은 연료전지 관련 이론과 기술 동향을 고분자막 연료전지(PEMFC)와 고체 산화물 연료전지(SOFC) 중심으로 소개한다. 학생들은 관련된 재료 과학 및 열역학, 전기 화학 에너지 변환 등의 기본 원리를 배우게 된다. | 3 |
| MEC 751 | 기구해석학 (Kinematic Analysis of Mechanism) | 다양한 기구의 운동을 해석하기 위한 운동의 해석적 표현, 순간중심, 센트로드(centrodes), 곡률(curvature)과 고차곡률 (higher path curvature)이론, 가속도 해석, Envelope 이론, 3차원 기구의 해석, 컴퓨터 응용 기구해석, 최근 연구동향 등을 다룬다. | 3 |
| AAA 513 | 운영체제론 (Advanced Operating System) | 운영체제의 추상적 개념, 프로세스 스케쥴링, 동기화 기법, 가상 메모리 기법 등의 운영체제 기반기술들을 학습한다. | 3 |
| IGC 503 | 인공지능이론 (Theory of Artificial Intelligence) | 지적 행동을 컴퓨터에 적용하기 위한 지식표현방식과 같은 기초적 이론에서부터 game playing, planning, understanding, 자연어처리, 학습, 전문가 시스템 등에 관한 이론을 다룬다. | 3 |